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Pseudo-Bacterial Potential Field Based Path Planner for Autonomous Mobile Robot Navigation

机译：基于伪细菌势场的自主移动机器人导航路径规划器

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Ulises Orozco-Rosas; Oscar Montiel; Roberto Sepúlveda;
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年度 2015
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1. Pseudo-bacterial Potential Field Based Path Planner for Autonomous Mobile Robot Navigation [J] . Orozco-Rosas Ulises, Montiel Oscar, Sepulveda Roberto International Journal of Advanced Robotic Systems . 2015,第期

机译：基于伪细菌潜在场的自主移动机器人导航路径策划
2. Chaotic Path Planner of Autonomous Mobile Robots Based on the Standard Map for Surveillance Missions [J] . Li Caihong, Song Yong, Wang Fengying, Mathematical Problems in Engineering . 2015,第PTa15期

机译：基于监视任务标准图的自主移动机器人混沌路径规划器
3. An Improved Chaotic Motion Path Planner for Autonomous Mobile Robots Based on a Logistic Map [J] . Caihong Li, Fengying Wang, Lei Zhao, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2013,第6期

机译：基于Logistic映射的改进的自主移动机器人混沌运动路径规划器。
4. Smart navigation of autonomous mobile robots by Time-Variant Artificial Potential Fields: A fuzzy approach [C] . Macktoobian Matin 2013 13th Iranian Conference on Fuzzy Systems . 2013

机译：时变人工势场对自主移动机器人的智能导航：一种模糊方法
5. Switched potential fields for navigation and control of nonholonomic and underactuated autonomous mobile robots. [D] . Pathak, Kaustubh. 2005

机译：用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
6. Development of Magnetic-Based Navigation by Constructing Maps Using Machine Learning for Autonomous Mobile Robots in Real Environments [O] . Takumi Takebayashi, Renato Miyagusuku, Koichi Ozaki 2021

机译：使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
7. Hybrid Path Planning Algorithm Based on Membrane Pseudo-Bacterial Potential Field for Autonomous Mobile Robots [O] . Ulises Orozco-Rosas, Kenia Picos, Oscar Montiel 2019

机译：基于自主移动机器人膜伪细菌潜在领域的混合路径规划算法

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